你真的会用伺服电机、步进电机吗?

来源:未知日期:2018/03/11 08:52 浏览:

减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备,能为设备提供不同的力矩和转速。减速机传动比=输入转数/输出转数,若转速比为75,则输出力矩大约为输入力矩的75倍。(1:75,输入力矩1:输出力矩75)

图为伺服电机(光电机,没有带减速机)

 假如一台设备要求低速运作,单独用一个低速的电机能行吗?答案是NO,因为:

1. 速度一般达不到:一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小,也可以高到几百,甚至更高。举例来说,当电机转速为1450转/分时,减速机输出的转速可以高到480转甚至更大,也可以低到7.25转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机,转速最快的2级电机转速为2800-2900转/分左右,转速最低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速,光电机就做不到了。就要配上减速机来使用了。

2.伺服电机转矩一般达不到:要求低速工作的负荷设备,一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等),即使是齿轮电机的转速符合要求了,力矩也往往不能达到要求。

例如,用交流伺服器做低速运行是不成问题,但是,交流伺服器同样会和其它低速电机一样存在转速负荷要求,而力矩不符合要求的情况,如果两者都能符合要求了那当然是首选的方案。若力矩不符合要求呢?

以两个不同的配置方案来说明:A. 大功率交流伺服电机装备,B. 小功率交流伺服电机装置+减速机

方案优缺点:B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用,成本相对较低,性价比优势明显。

A方案适合有较高的位置精度要求,缺点是成本高,优点是精度有保障;

而B方案中小功率交流伺服电机装置+减速机方案,因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙),造成一定范围的精确误差在所难免。两种方案各有各的优缺点,用户在选择最终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。
 

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